Os fabricantes costumam usar o termo "garra" para descrever uma parte de um braço robótico (manipulador) que é usado para pegar e mover itens de um lugar para outro.
Garras / garras são usadas em uma variedade de indústrias, incluindo produtos de embalagem, produtos de madeira, construção e montagem automotiva. Existem vários tipos de garras, sendo as mais comuns: Garras manuais: essas garras podem ter várias pontas que se estendem para frente, semelhantes às mãos humanas. Ventosas: essas ventosas têm ventosas de alta-potência que podem ser conectadas a itens para transporte.
-Principais fatores a serem considerados na fabricação de garras.
Não importa a aparência da garra, as garras do robô têm uma coisa em comum - elas devem ser leves e muito fortes. Se a garra for feita de materiais pesados, como aço, isso pode fazer com que o braço do robô seja comprimido. Com o tempo, o desempenho do manipulador pode começar a diminuir, o que pode atrasar todo o processo de montagem. Garras pesadas também podem sobrecarregar o manipulador, de modo que ele não será capaz de segurar itens mais pesados como esperado. Ao fazer garras para robôs, é importante encontrar materiais leves e fortes.
As pinças de alumínio parecem ser uma boa escolha porque são três vezes mais leves que o aço. O alumínio é um metal relativamente macio, por isso é mais fácil de usinar na forma de pinça por meio de processamento por computador. No entanto, os avanços tecnológicos nos proporcionaram materiais melhores, mais fortes e mais leves que o alumínio. Esses materiais são compostos de fibra de carbono e fibra de carbono. A fibra de carbono é um material muito forte, mas muito leve. A resistência da fibra de carbono é cinco vezes maior que a do aço e a dureza é duas vezes maior que a do aço. No entanto, a relação de resistência do peso da fibra de carbono é muito baixa, o que significa que a placa de fibra de carbono é muito leve, mas a resistência à tração é muito alta. Normalmente, a fibra de carbono é usada em combinação com outros materiais, e o produto final é chamado de polímero reforçado com fibra de carbono (CFRP). A fibra de carbono pode ser usada para fazer qualquer coisa, incluindo artigos esportivos, equipamentos médicos, autopeças e peças de robôs.
-Por que a fibra de carbono tem vantagens na fabricação de garras de robôs? O alumínio parece ser o material preferido para garras robóticas, mas a suavidade desse metal levará a um declínio na vida útil-de longo prazo. Segundo as estatísticas, os compósitos de fibra de carbono são 42% mais leves que o alumínio e três vezes mais leves que o aço. Isso o torna a melhor escolha para ambos os materiais. As características da fibra de carbono adequada para garra de fibra de carbono do robô são as seguintes:
uma. Alta resistência à tração: resistência à tração refere-se à resistência de um material à tensão. As peças de fibra de carbono são altamente resistentes a tais danos.
b. Resistência à corrosão: a longo prazo, o ambiente fabril pode levar à corrosão dos materiais usados para fazer garras de robôs. Os compósitos de fibra de carbono têm propriedades químicas estáveis e não enferrujam.
c. Várias formas: as fibras de carbono podem ser tecidas, o que significa que as fibras de carbono podem ser conectadas com vários padrões. Diferentes métodos de tecelagem tornam o produto final ligeiramente diferente, de modo que a garra do robô pode ser personalizada de várias maneiras para melhor se adequar à sua tarefa e ambiente.
d. Peso leve: a maior vantagem da fibra de carbono sobre seus concorrentes é o peso. A relação peso-força da fibra de carbono é muito favorável. Você pode obter um aperto de robô quase indestrutível sem esmagar seu braço.
e. Baixa expansão térmica: a fibra de carbono tem alta resistência à mudança de temperatura, o que significa que a pinça de fibra de carbono não se expandirá ou contrairá em diferentes temperaturas. Por esta razão, é muito adequado para a colocação de fábricas ou linhas de montagem.
Em geral, as vantagens da garra de robô de fibra de carbono incluem:
1,42 por cento de redução de peso
2. Rigidez aumentada em 30 por cento
3. A capacidade de carga do manipulador é maior
4. Maior velocidade de operação do manipulador
5. Maior durabilidade/vida útil mais longa
6. Aparência em preto fosco elegante e de alta-tecnologia
Em geral, a fibra de carbono representa um grande desafio para materiais tradicionais, como alumínio e aço, na fabricação da garra do braço do robô. A alta relação resistência/peso dos compósitos de fibra de carbono, bem como a tolerância e durabilidade a diferentes temperaturas, os tornam a melhor escolha para braços robóticos. Placas de fibra de carbono personalizadas de diferentes espessuras podem ser fabricadas para criar braços de robô mais eficazes, e o resultado final deve tornar o robô mais rápido e eficaz, e será mais resistente a danos a longo prazo.
(referência principal: nykdaily)
